AT3 | AT91RM9200 microcontroller implementation |
This course covers AT91RM9200 ARM-based MCU family
Objectives
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- This course provides an overview of the ARM920T core. Our course reference cours R1 - ARM7/9 implementation details the operation of this core.
- The following courses could be of interest:
- USB Full Speed High Speed and USB On-The-Go, reference cours IP2 - USB 2.0
- Ethernet and switching, reference cours N1 - Ethernet and switching
- CAN bus, reference cours IA1 - CAN bus
- Cours théorique
- Support de cours imprimé et au format PDF (en anglais).
- Le formateur répond aux questions des stagiaires en direct pendant la formation et fournit une assistance technique et pédagogique.
- Au début de chaque demi-journée une période est réservée à une interaction avec les stagiaires pour s'assurer que le cours répond à leurs attentes et l'adapter si nécessaire
- Tout ingénieur ou technicien en systèmes embarqués possédant les prérequis ci-dessus.
- Les prérequis indiqués ci-dessus sont évalués avant la formation par l'encadrement technique du stagiaire dans son entreprise, ou par le stagiaire lui-même dans le cas exceptionnel d'un stagiaire individuel.
- Les progrès des stagiaires sont évalués par des quizz proposés en fin des sections pour vérifier que les stagiaires ont assimilé les points présentés
- En fin de formation, une attestation et un certificat attestant que le stagiaire a suivi le cours avec succès.
- En cas de problème dû à un manque de prérequis de la part du stagiaire, constaté lors de la formation, une formation différente ou complémentaire lui est proposée, en général pour conforter ses prérequis, en accord avec son responsable en entreprise le cas échéant.
Plan du cours
- ARM core based architecture, AMBA buses
- The main three blocks : platform, core and input / output peripherals
- Presentation of the core, architecture and programming model
- Operating modes : user, system, super, IRQ, FIQ, undef and abort
- ARM vs Thumb instruction sets, interworking
- Access to memory-mapped locations, addressing modes
- Stack management
- C-to-Assembly interface
- Exception mechanism, handler table
- MMU, format of page descriptor tables
- Cache operation
- Debug facilities
- Power supplies, internal regulator
- Power-on sequence
- Clock generator, on-chip oscillator, PLL
- Boot program
- Memory controller
- Internal high-speed flash
- External Bus Interface
- Power management controller
- Advanced interrupt controller
- Parallel input / output controller
- Peripheral DMA controller
- Periodic Interval Timer
- Windowed Watchdog
- Real-time timer
- 3-channel timer / counter
- 2-wire interface
- I2C protocol basics
- Transmit and receive sequences
- SPI
- Master / slave operation
- External chip-select
- Transfer sequence
- USART
- Individual baud rate generators
- IrDA modulation / demodulation
- RS485 support
- Flow control
- Synchronous Serial Controller
- I2S analog interface support
- Time Division Multiplexed support
- High speed continuous data stream capabilities
- Ethernet MAC
- Full duplex vs half duplex operation
- Accessing PHY registers, auto-negotiation
- Receive and Transmit buffer management, buffer descriptors
- Incoming frame filtering
- USB device
- Full speed operation
- Endpoint configuration
- USB host
- Overview of the OHCI specification
- Understanding how USB packets are prepared and scheduled for transmission, transfer descriptor
- Multimedia Card Interface (on demand)
- MMC and SD card basics
- Command / response protocol
- Read sequence
- Write sequence
- Related interrupts