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| Développement avec RTLinux |
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solutions temps réels pour Linux |
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architecture et caractéristiques |
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modularité de Linux |
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architecture et composition du kernel Linux |
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développement de modules kernel |
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distinction entre modules Linux et RTLinux |
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outils de développement (compilateur , debugger) |
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outils de gestion des modules (chargement, versions, symboles) |
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installation de RTLinux sous Linux |
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structure des applications RTLinux |
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RTLinux et IHM |
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Programmation des APIS RTLinux |
| Programmation du Multitâche RTLinux |
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processus et librairies multi-threads POSIX |
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implémentation des taches RTLinux |
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gestion mémoire des processus |
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allocation mémoire au boot et dynamique |
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protection mémoires |
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stratégie d’ordonnancement |
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algorithme préemptif pur |
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ordonnancement périodique |
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spectre des priorités |
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mesures des temps de commutation |
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modularité et remplacement de l’ordonnanceur |
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ordonnancement multi processeur (SMP) |
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outils de communication inter processus (IPC) |
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FIFO de communication |
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mécanisme de mémoire partagée |
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synchronisation inter-tâche (mutex, sémaphore, variables de conditions, verrouillage producteurs/consommateurs, signaux, événements des FIFOs) |
| Programmation des Entrées/Sorties |
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limites de la couche POSIX des E/S RTLinux |
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E/S série temps réels de RTLinux |
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accès directe aux E/S de bas niveau (IO PORT & RAM) |
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E/S PnP |
| Programmation des timers et des horloges |
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horloges matérielles et logicielles |
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horloges et deamon |
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alarme POSIX |
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mesure de précision et de résolution des timers RTLinux |
| Programmation des drivers RTLinux |
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module RTLinux des interfaces fichiers POSIX |
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descripteurs de fichiers spéciaux /dev |
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structure des drivers RTLinux |
