D2 RTLinux

Le temps réel pour Linux avec RTLinux


Objectifs
	Maîtriser le temps réel de RTLinux
	Utiliser les outils de synchronisation et de communication entre Linux et RTLinux
	Gérer les timers rapides de RTLinux
	Implémenter les interruptions
	Développer un driver POSIX RTLinux


Matériel
	Un PC par binôme avec Linux + RTLinux
	Support de cours
	CDROM avec documentation et exercices corrigés


Pré-requis
	Connaissance de la programmation Linux (niveau cours D0)
	Notions d'administration Linux, installation, configuration, mise à jour... (niveau cours D1)
	Notions de temps réel (niveau cours L7)

Outline


Développement avec RTLinux
	solutions temps réels pour Linux
	architecture et caractéristiques
	modularité de Linux
		architecture et composition du kernel Linux
		développement de modules kernel
		distinction entre modules Linux et RTLinux
		outils de développement (compilateur , debugger)
		outils de gestion des modules (chargement, versions, symboles)

	installation de RTLinux sous Linux
	structure des applications RTLinux
	RTLinux et IHM
	Programmation des APIS RTLinux
Programmation du Multitâche RTLinux
	processus et librairies multi-threads POSIX
	implémentation des taches RTLinux
	gestion mémoire des processus
		allocation mémoire au boot et dynamique
		protection mémoires

	stratégie d’ordonnancement
		algorithme préemptif pur
		ordonnancement périodique
		spectre des priorités
		mesures des temps de commutation
		modularité et remplacement de l’ordonnanceur
		ordonnancement multi processeur (SMP)


	outils de communication inter processus (IPC)
		FIFO de communication
		mécanisme de mémoire partagée
		synchronisation inter-tâche (mutex, sémaphore, variables de conditions, verrouillage producteurs/consommateurs, signaux, événements des FIFOs)
Programmation des Entrées/Sorties
	limites de la couche POSIX des E/S RTLinux
		E/S série temps réels de RTLinux

	accès directe aux E/S de bas niveau (IO PORT & RAM)
	E/S PnP
Programmation des timers et des horloges
	horloges matérielles et logicielles
	horloges et deamon
	alarme POSIX
	mesure de précision et de résolution des timers RTLinux
Programmation des drivers RTLinux
	module RTLinux des interfaces fichiers POSIX
	descripteurs de fichiers spéciaux /dev
	structure des drivers RTLinux

Duration	Cost	Calendar
3 days	1650 €