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| 1er jour |
| Architecture de Linux |
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Présentation de Linux |
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Licences GPL et open source |
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Distributions Linux |
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Architecture et modularité de Linux |
| Les outils Linux pour l'embarqué |
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Les firmware/bootloader (Uboot, Redboot,...) |
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Les librairies adaptée à l'embarqué (uClibc, dietlibc,...) |
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Les IHM adaptées à l'embarqué (miniGUI, Qt/embedded, Nano-X,...) |
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Busybox, le "couteau suisse" de Linux embarqué |
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Les distributions spécialisées |
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Commerciales (MontaVista, Sysgo, Timesys, Windriver,...) |
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Open Source (ELDK, Koan, RTAI,...) |
| Exercice : |
Utilisation de "buildroot" pour compiler une chaîne de développement croisée utilisant uClibc |
| 2ème jour |
| Configuration du noyau Linux pour l'embarqué |
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Etapes de reconfiguration du noyau |
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Compilation native et croisée du noyau Linux |
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Patch du noyau |
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Compilation et installation des modules du noyau |
| Création/modification du Board Support Package (BSP) |
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Organisation des fichiers du BSP |
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Point d'entrée du BSP |
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Fonctions noyaux utilisées pour déclarer les périphériques non Plug and Play |
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Mises en correspondance entre pilotes (struct driver) et périphériques (struct device) |
| Exercice : |
Observation des messages noyaux indiquant la déclaration des périphériques, l'enregistrement des pilotes et la mise en correspondance entre les 2. |
| Création du système de fichier racine |
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Périphériques, programmes, librairies... |
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Installation des modules |
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Recherche et installation des librairies dynamiques nécessaires |
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Vérification de la cohérence du système de fichier |
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Utilisation d'outils de génération de systèmes de fichiers racine embarqués (BuildRoot, OpenEmbedded, LTIB, ...) |
| Exercice : |
Création d'un système de fichier racine minimal "à la main" puis avec Busybox |
| Exercice : |
Utilisation des outils Buildroot et Open Embedded. Comparaison. |
