L3	Embedded C++ programming

Le langage C++ pour les systèmes embarqués

Objectifs • Maîtriser les bases du langage C++ • Découvrir la spécification Embedded C++ (EC++) • Intégrer les templates C++ (code générique) dans les systèmes embarqués • Redéfinir les opérateurs C++ d'allocation dynamique de mémoire pour l’embarqué • Rendre les objets C++ persistants flashables et romables • Gérer les situations d’exceptions C++ pour sécuriser les systèmes embarqués • Gérer les interruptions en C++ • Utiliser les objets pour gérer les entrées/sorties en C++

Matériel • Un PC + une carte d’évaluation Coldfire par binôme • Chaîne de compilation croisée et sonde d’émulation BDM • Un support de cours ainsi que la disquette contenant les exemples

Pré-requis • Connaissance du langage C (niveau stage L2)

Outline

Introduction au C++ pour l'industrie • Introduction à la programmation orientée objets • historique et définition • la couche C+ : passage du C vers le C++ • spécification Embedded C++ ( EC++) • comment écrire du code optimisé pour l’embarqué Le C++ et l'embarqué • les outils de cross développement pour l’embarqué • maîtriser les différentes sections mémoire des applications embarquées • analyser les fichiers d’organisation de mapping mémoire Exercice : prise en main des outils de cross développement • les classes et l’encapsulation • classes, objets et attributs • fonctions membres • construction et destruction d’objets • paramètres de construction • constructeur de copie • la composition et la containérisation d’objet • scope de visibilité • namespace • inter classes Exercice : modélisation de périphérique • la surcharge des opérateurs optimisation des passages d’objets en paramètres surcharge des opérateurs par des fonctions membres surcharge des opérateurs par des fonctions amies surcharge des opérateurs de gestion mémoire Exercice : gestion de fifo • les objets romables et persistants objets constants et partiellement constants objets persistants mise en rom des objets Exercice : flashage d’objets UART sur carte µcontrôleur

• les objets génériques et les templates classes et fonctions génériques surcharge de templates spécialisation de templates STL (Standard Template Library) développement de template pour l’embarqué Exercice : fifo génériques Les techniques avancées du C++ • le flux d’E/S flux standard du langage C++ flux standard des librairies C++ standard technique de redirection des flux d’E/S standard par amitié Exercice : redirection des flux standard sur l'UART • objets polymorphes • objets virtuels et les classes abstraites • spécialisation des objets par héritage simple construction d’objets dérivés règle de contrôle d’accès des objets hérités spécialisation des objets par Héritage multiple résolution des conflits par opérateur de résolution de portée résolution des conflits par héritage virtuel Exercice : modélisation de drivers de périphérique en C++ • sécurité grâce aux exceptions dans l’embarqué mots clefs du langage et leur mise en œuvre lancement, capture et traitement d’exceptions redéclenchement d’exception spécification d’exceptions traitement d’exceptions inattendues objets exceptions de la librairie standard C++ Exercice : gestion d'erreurs centralisée et décentralisée C++ et les systèmes embarqués Mécanismes des interruptions vectorisées et autovectorisées Les directives de compilation ou les pragma des compilateurs croisés Types de classes interruption Partage des interruptions avec la classe d’allocation static Mise en EPROM d’une application Exercice : développement d'un gestionnaire d'interruptions en C++

 

Duration	Cost	Calendar
4 days	1750 €
Prochaines sessions
du 2 au 5 September 2008         du 16 au 19 September 2008         du 4 au 7 November 2008