| Formation Languages - Real time Java: Programmation temps réel en Java(TM) |
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| L5 | Real time Java |
| Objectifs | |||
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• Maîtriser le temps-réel Java | ||
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• Contrôler les problèmes de gestion mémoire | ||
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• Gèrer des évènements asynchrones | ||
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• Comprendre les divers profils temps réel | ||
| Matériel | |||
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• Un PC par binôme | ||
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• Une machine virtuelle Java supportant les extensions temps réel et les outils de développement associés | ||
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• Un support de cours ainsi que la disquette contenant les exemples | ||
| Pré-requis | |||
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• connaissance des notions de base du langage Java | ||
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• connaissance des notions de base du temps réel | ||
| Outils de développement | |||
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• la machine virtuelle Java de Sun | ||
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• la machine virtuelle de référence temps réel de TimeSys | ||
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• Java2 JDK SE avec le debugger jdb | ||
| Outline |
| Les threads temps-réel | |||
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Thread temps réel | ||
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Thread temps-réel sans gestion de la mémoire | ||
| L'ordonnancement | |||
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définition d’objets schedulables | ||
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analyse de faisabilité | ||
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assignation d’éligibilté d’exécution | ||
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L’interface Schedulable | ||
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La classe SchedulingParameters | ||
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La classe PriorityParameters | ||
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La classe ReleaseParameters | ||
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La classe Scheduler | ||
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PriorityScheduler | ||
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RMAScheduler | ||
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EDFScheduler | ||
| La synchronisation | |||
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Contrôle de l’inversion de priorité | ||
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PriorityInheritance | ||
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PriorityCeilingEmulation | ||
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Communication entre threads temps réel (NoHeapRealTimeThread) et threads Java réguliers | ||
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WaitFreeWriteQueue | ||
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WaitFreeReadQueue | ||
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… | ||
| La gestion mémoire | |||
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Définir des zones mémoire en dehors du tas | ||
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Définir de zones mémoire à portée (ScopedMemory) | ||
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Définir des zones mémoire pour objets permanents (ImmortalMemort) | ||
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Définition de zones mémoire mappées à des adresses physiques (PhysicalMemory) | ||
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Le ramasse miettes (garbage collector) | ||
| La gestion du temps | |||
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Les différents temps | ||
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HighResolutionTime | ||
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AbsoluteTime | ||
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RelativeTime | ||
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Les timers | ||
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OneShotTimer | ||
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PeriodicTimer | ||
| Les évènements asynchrones et leur traitement | |||
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L'évènement asynchrone | ||
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AsyncEvent | ||
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Les types de traitement d'un évènement asynchrone | ||
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AsyncEventHandler | ||
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BoundAsyncEventHandler | ||
| Les exceptions liées au temps réel | |||
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Problèmes de gestion mémoire | ||
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MemoryAcessError | ||
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MemoryInUseExceptionResourceLimitError | ||
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ScopedCycleException | ||
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Dépassements de capacité | ||
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ArrivalTimeQueueOverflowException | ||
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… | ||
| Le profil HIP | |||
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High Integrity Profile | ||
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Safety Critical Java Applications | ||
| Duration | Cost | Calendar |
| 3 days | 1650 € |
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| Prochaines sessions | ||
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| du 12 au 14 November 2008 | ||
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