L5	Java Temps Réel

Programmation temps réel en Java^(TM)

Objectifs • Maîtriser le temps-réel Java • Contrôler les problèmes de gestion mémoire • Gèrer des évènements asynchrones • Comprendre les divers profils temps réel

Matériel • Un PC par binôme • Une machine virtuelle Java supportant les extensions temps réel et les outils de développement associés • Un support de cours ainsi que la disquette contenant les exemples Pré-requis • connaissance des notions de base du langage Java • connaissance des notions de base du temps réel

Outils de développement • la machine virtuelle Java de Sun • la machine virtuelle de référence temps réel de TimeSys • Java2 JDK SE avec le debugger jdb

Plan

Les threads temps-réel Thread temps réel Thread temps-réel sans gestion de la mémoire L'ordonnancement définition d’objets schedulables analyse de faisabilité assignation d’éligibilté d’exécution L’interface Schedulable La classe SchedulingParameters La classe PriorityParameters La classe ReleaseParameters La classe Scheduler PriorityScheduler RMAScheduler EDFScheduler La synchronisation Contrôle de l’inversion de priorité PriorityInheritance PriorityCeilingEmulation Communication entre threads temps réel (NoHeapRealTimeThread) et threads Java réguliers WaitFreeWriteQueue WaitFreeReadQueue … La gestion mémoire Définir des zones mémoire en dehors du tas Définir de zones mémoire à portée (ScopedMemory) Définir des zones mémoire pour objets permanents (ImmortalMemort) Définition de zones mémoire mappées à des adresses physiques (PhysicalMemory) Le ramasse miettes (garbage collector)

La gestion du temps Les différents temps HighResolutionTime AbsoluteTime RelativeTime Les timers OneShotTimer PeriodicTimer Les évènements asynchrones et leur traitement L'évènement asynchrone AsyncEvent Les types de traitement d'un évènement asynchrone AsyncEventHandler BoundAsyncEventHandler Les exceptions liées au temps réel Problèmes de gestion mémoire MemoryAcessError MemoryInUseExceptionResourceLimitError ScopedCycleException Dépassements de capacité ArrivalTimeQueueOverflowException … Le profil HIP High Integrity Profile Safety Critical Java Applications

 

Durée	Prix	Calendrier
3 jours	1650 €
Prochaines sessions
du 12 au 14 novembre 2008